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無人高地隙多功能作業(yè)平臺
發(fā)布日期:2022-06-30
作者:admin
來源:
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平臺適用于各種蔬菜、果樹生產(chǎn)基地的旋耕、播種、松土、施肥、噴藥、除草、采摘、檢測等各項植保作業(yè)。

該平臺具有轉(zhuǎn)向靈活、驅(qū)動力大、搭載能力強等特點,結(jié)構(gòu)采用高地隙設(shè)計,適合搭載各種作業(yè)機具。輪距、軸距、離地間隙均可以根據(jù)實際作業(yè)工況定制調(diào)整。



    該平臺由四個大功率的輪轂電機提供高達1000NM的扭矩,動力強勁;最大爬坡度達25%以上,最大搭載能力達800kg以上。

該平臺采用高能量密度的三元鋰電池作為能源包,行走續(xù)航時間達到8小時以上,還可以選裝增程發(fā)動機或氫燃料電池,可以長時間持續(xù)作業(yè)。

該平臺四輪均可獨立轉(zhuǎn)向,模式有前輪轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向、四輪阿克曼轉(zhuǎn)向,蟹型行走等,均有電腦系統(tǒng)智能控制,最小轉(zhuǎn)向半徑僅1.2米。

該平臺標準版為遠程遙控模式,可以實現(xiàn)500米范圍的遙控。也可選裝無人駕駛系統(tǒng),當搭載無人駕駛系統(tǒng)時,采用基于深度學(xué)習的果蔬場景視覺識別算法、3D固體激光雷達結(jié)構(gòu)化環(huán)境感知技術(shù)、復(fù)雜未知環(huán)境下的實時SLAM算法,北斗差分導(dǎo)航等技術(shù),可以實現(xiàn)果蔬生產(chǎn)基地L4級無人駕駛。配合智能化的作業(yè)機具,可以實現(xiàn)果蔬基地各項作業(yè)的完全無人化。

該平臺推廣應(yīng)用前景廣闊,它可以遠程操控,或在中控室操控,大大降低勞動強度同時,提高效率,實現(xiàn)坐在辦公室種地愿望;采用無人化版本,可批量編隊進行作業(yè),只需中控室一人輕松發(fā)指令即可,效率更可以成倍提高。

采用三元鋰電新能源,還解決環(huán)保排放問題,特別是室內(nèi)大棚作業(yè)環(huán)境的尾氣排放問題。

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